W Słupskim Inkubatorze Technologicznym (SIT), zarządzanym przez Pomorską Agencję Rozwoju Regionalnego S.A., powstała unikatowa i pierwsza na Pomorzu Pracownia Automatyki, Robotyki i Systemów Wizyjnych (ARiSW). Miejsce to dedykowane jest dla przedsiębiorców i kadry inżynierskiej, a także szkół i studentów, które będą mogły na bazie Pracowni pozyskać praktyczną wiedzę i skorzystać z nowoczesnych usług.
Konferencja otwierająca Pracownię Automatyki, Robotyki i Systemów Wizyjnych odbędzi się w dniu 5 czerca 2014r. o godz. 10.00 Zapraszamy do udziału. Poniżej informacje na temat programu.
„Utworzenie specjalistycznej pracowni to szansa dla regionu słupskiego w rozwoju innowacji i nowoczesnych technologii. Mamy nadzieję, że na bazie Słupskiego Inkubatora Technologicznego oraz Pracowni Automatyki, Robotyki i Systemów Wizyjnych stworzymy w Słupsku Centrum Promocji i Wspierania Nowych Technologii. W Centrum tym zajdzie się również projektowana obecnie Pracownia Odnawialnych Źródeł Energii." – mówi Mirosław Kamiński – Prezes PARR S.A.
Usługi, jakie pracownia świadczy to przede wszystkim prowadzenie szkoleń z wykorzystaniem sprzętu najwyższej jakości i najnowszych technologii z dziedziny automatyki i robotyki, projektowania systemów zrobotyzowanych, skanowania i analizowania wyrobów za pomocą skanera 3D i specjalistycznego oprogramowania. „Unikatową na skalę Polski usługą jest wypożyczanie zrobotyzowanych stanowisk wraz z dostosowaniem i integracją ich do rozwiązań pod potrzeby firm. Wspieramy i doradzamy również przy wyborze indywidualnych i jak najlepszych rozwiązań technologicznych" – komentuje Marek Łangowski – przedstawiciel operatora pracowni : firmy z TMA LABS Sp. z o.o..
Pracownia o powierzchni 230 m2 została wyposażona w innowacyjne podzespoły automatyki, robotyki i systemy wizyjne firmy Omron Electronics Sp. z o.o. „Uczestnictwo w tym projekcie współgra z naszą filozofią: nieustannego dążenia do doskonałości w działaniach dla dobra ludzkości – jesteśmy przekonani, że wspierając rozwój przedsiębiorczości w województwie pomorskim, realizujemy naszą misję. Ponadto, tym, co charakteryzuje nasze produkty i rozwiązania jest przede wszystkim innowacja (firma Omron została zaklasyfikowania m.in. do 100 najbardziej innowacyjnych firm w światowym rankingu Thomson Reuters), a w Słupskim Inkubatorze Technologicznym powstały idealne warunki rozwoju innowacyjnych projektów" – mówi Bogdan Krasuski – Marketing Manager w firmie Omron.
Całość zaprojektowała, wykonała i zintegrowała firma TM-Automation Sp. z o.o. z Gdyni. W efekcie powstało:
• stanowisko z robotem typu DELTA,
• stanowisko z dwoma robotami typu SCARA z jednym w pozycji podwieszonej,
• mobilne stanowisko z robotem typu SCARA,
• stanowisko zaawansowanego i bardzo wydajnego systemu wizyjnego,
• mobilne stanowisko z systemem i czujnikiem wizyjnym,
Ponadto Pracownię doposażono w:
• mobilne stanowisko Skanera 3D,
• oprogramowanie CAD – Solid Edge,
• dedykowane oprogramowanie do rezerwacji zasobów pracowni TML-RMS (Resource Management System) typu SaaS.
Opis wyposażenia Pracowni:
Do realizacji projektu zostały wybrane produkty firmy Omron, które są wykorzystywane we wszystkich dziedzinach przemysłu – zostały dobrane w taki sposób, by mogły spełnić oczekiwania klientów z każdej branży. Charakteryzują się otwartą komunikacją i łatwą konfiguracją, która pozwala na szybkie dopasowanie sprzętu do nawet najbardziej specyficznych potrzeb. Specjalny Software Sysmac One umożliwia m.in. szybkie i intuicyjne programowanie aplikacji automatyki przemysłowej oraz wykonywanie symulacji pracy maszyn.
1. Stanowisko z robotem typu DELTA
Stanowisko wyposażone zostało w robota typu DELTA podwieszonego w górnej części konstrukcji stanowiska. Na wysokości roboczej pracy chwytaka robota DELTA znajdują się dwa transportery taśmowe, które poruszają się niezależnie z różnymi prędkościami. Zaprogramowana aplikacja/oprogramowanie stanowiska służy do symulacji produkcji, polegającej na przenoszeniu pojedynczych detali z jednego z dwóch zainstalowanych transporterów taśmowych i układania (paletyzacji) na drugim transporterze taśmowym znajdującym się wewnątrz stanowiska. Stanowisko wyposażone w system wizyjny rozpoznający kontury, kolory detali oraz ich położenie we współrzędnych XY oraz R. Dodatkowo stanowisko wyposażone zostało w system trackingu, umożliwiający kontrolę prędkości poszczególnych transporterów taśmowych oraz synchronizację ich z systemem wizyjnym oraz robotem.
2. Stanowisko z dwoma robotami typu SCARA
Stanowisko jest uniwersalne – zostały w nim zastosowane różnego rodzaju roboty typu SCARA. Jeden z nich posiada atest IP65, co zapewnia mu odporność na kurz, wilgoć, zapylenie. Tego typu roboty wyręczają człowieka w pracy w trudnych, szkodliwych dla zdrowia, warunkach, panujących np. w lakierni.
Pokazowa aplikacja służy do przenoszenia pojedynczych detali z jednego z dwóch zainstalowanych transporterów taśmowych i układania (paletyzacji) ich na drugim transporterze taśmowym znajdującym się wewnątrz stanowiska. W obszarze pracy robotów znajdują się dwa transportery taśmowe, poruszające się niezależnie z różnymi prędkościami. Stanowisko wyposażone jest w odpowiedni system wizyjny rozpoznający kontury detali oraz ich położenie we współrzędnych XY oraz R. Dodatkowo stanowisko wyposażone zostało w system trackingu (stanowiący integralną część sterownika z robotami), umożliwiający kontrolę prędkości poszczególnych transporterów taśmowych oraz synchronizację ich z systemem wizyjnym oraz robotami.
3. Mobilne stanowisko z robotem typu SCARA
Stanowisko charakteryzuje się uniwersalnością, ograniczoną wagą i kompaktowymi wymiarami umożliwiającymi transport w samochodzie. W zminiaturyzowanym stanowisku zamontowany jest robot posadowiony tradycyjnie. Zaprogramowana aplikacja – gra w kółko i krzyżyk – doskonale prezentuje parametry zintegrowania trzech elementów automatyki najczęściej stosowanych w procesach produkcyjnych. Są to: robot typu Scara + system wizyjny + system trackingu.
4. Stanowisko zaawansowanego systemu wizyjnego
Stanowisko to demonstruje typowe aplikacje, wykorzystujące system wizyjny takie, jak :
• kontrola jakości,
• wykrywanie wad,
• lokalizacja detali,
• pozycjonowanie.
Dzięki zastosowaniu kamer wysokiej rozdzielczości (5 Mpix) oraz systemu z 4-rdzeniowym procesorem, system może rozpoznawać bardzo wiele szczegółów badanych detali w bardzo krótkim czasie. Jest to jeden z najszybszych systemów wizyjnych stosowanych w przemyśle na szeroką skalę. Dodatkowo stanowiska z robotem typu DELTA, z dwoma robotami typu SCARA wraz ze stanowiskiem zaawansowanego systemu wizyjnego można zestawić i połączyć w jedną zautomatyzowaną linię.
5. Mobilne stanowisko zaawansowanego systemu wizyjnego
Zainstalowany w stanowisku system oraz czujnik wizyjny w maksymalnie prosty sposób (w 3 prostych krokach: ustawienia kamery, obszar wzorca, testowanie) umożliwia definiowanie kryteriów inspekcji wizyjnej, a także pozwala na łatwą integrację z zewnętrznymi urządzeniami (przesyłanie wyników pomiarów do komputera przemysłowego). Stanowisko tworzy wygodne środowisko do prób i porównywania możliwości systemu i czujnika wizyjnego celem doboru optymalnego rozwiązania do konkretnej aplikacji
6. Skaner 3D
Stanowisko wyposażone jest w skaner ATOS Compact Scan 5M firmy GOM. W skanerze zastosowano technologię niebieskiego światła, która pozwala na szybsze, dokładniejsze pomiary. Dodatkowym atutem jest kompaktowość i mobilność urządzenia, które może wykonywać pomiary nie tylko w pracowni, ale także na miejscu u zleceniodawcy. Wyniki pomiarów można analizować za pomocą darmowego oprogramowania, które można pobrać ze strony producenta.
7. Profesjonalne oprogramowanie typu CAD 2D/3D – Solid Edge
Oprogramowanie to umożliwia w pracowni zarówno przygotowywanie projektów stanowisk z zakresu automatyki i robotyki, jak i wykonywanie projektów na zlecenie firm zewnętrznych. Oprogramowanie pozwala m.in. na modelowanie części i złożeń oraz generowanie dokumentacji płaskiej.
Tak specjalistyczna pracownia wymaga optymalnego zarządzania pod względem czasu pracy i dostępności poszczególnych stanowisk, licencji, urządzeń dla jej użytkowników oraz profesjonalnej obsługi. Do tego celu służy aplikacja on line typu SaaS (Software as a Service). Dzięki niej potencjalni klienci Pracowni w prosty sposób mogą weryfikować dostępność i dokonywać rezerwacji. Dla administratora Pracowni narzędzie to daje bieżącą informację na temat wykorzystania poszczególnych zasobów. Obsługą Pracowni zajmuje się natomiast wyłoniony w konkursie operator – firma TMA LABS Sp. z o.o.
Pracownia Automatyki, Robotyki i Systemów Wizyjnych, powstała przy wsparciu funduszy Unii Europejskich – Regionalnego Programu Operacyjnego dla Województwa Pomorskiego na lata 2007-2013 w ramach projektu „Budowa i wyposażenie Słupskiego Inkubatora Technologicznego".
Zapraszamy przedsiębiorców oraz wszystkich zainteresowanych do podjęcia współpracy ze Słupskim Inkubatorem Technologicznym i operatorem pracowni TMA LABS. Inkubator zlokalizowany jest na terenie Słupskiej Specjalnej Strefy Ekonomicznej przy ulicy Portowej 13 B w Słupsku.
Dane kontaktowe do operatora pracowni ARiSW w SIT
TMA LABS Sp. z o.o.
Słupski Inkubator Technologiczny
ul. Portowa 13 b
76-200 Słupsk
Tel. : +48 692 408 406
Wprowadziła; AJ
